為促進(jìn)行業(yè)交流進(jìn)步，便于行業(yè)同儕互學(xué)互促，推動(dòng)中國環(huán)境產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。E20環(huán)境產(chǎn)業(yè)圈層特推出《固廢行業(yè)優(yōu)秀案例匯編》，匯集了近100例案例，涉及城市礦山、一般工業(yè)固廢、土壤修復(fù)、危險(xiǎn)廢棄物、環(huán)衛(wèi)、有機(jī)廢棄物、生活垃圾、建筑垃圾等領(lǐng)域。

項(xiàng)目名稱：AISV-V3無人駕駛洗掃車項(xiàng)目

推薦單位：美欣達(dá)欣環(huán)衛(wèi)科技有限公司

模式：委托運(yùn)營

參與環(huán)節(jié)：設(shè)計(jì)、投資、建設(shè)、設(shè)備、運(yùn)營

項(xiàng)目所在地：湖北省京山市

項(xiàng)目概況

京山無人車項(xiàng)目作為新質(zhì)生產(chǎn)力的典型實(shí)踐，創(chuàng)新采用委托運(yùn)營模式，為城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)帶來顛覆性變革。項(xiàng)目前期，專業(yè)團(tuán)隊(duì)依托大數(shù)據(jù)與智能分析技術(shù)，全面評(píng)估設(shè)備性能參數(shù)，結(jié)合中新城區(qū)地理特征與交通流線，科學(xué)規(guī)劃行駛路徑并完成無人車管理基站等智能基礎(chǔ)設(shè)施部署，為無人車構(gòu)建起穩(wěn)定運(yùn)行的數(shù)字生態(tài)。京山市中心城區(qū)10輛L4級(jí)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車正式投入運(yùn)營，以全域覆蓋、全天候作業(yè)模式全面替代傳統(tǒng)洗掃車，通過多傳感器融合感知與AI決策系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)道路清掃、垃圾收集、自動(dòng)傾倒等全流程無人化作業(yè)，自動(dòng)化率突破95%。該模式使作業(yè)效率提升2倍以上，通過無人化作業(yè)消除人工駕駛的安全風(fēng)險(xiǎn)，展現(xiàn)出顯著的降本增效與安全提升雙重效益，標(biāo)志著城市環(huán)衛(wèi)正式邁入智能化、自動(dòng)化新階段，為智慧城市建設(shè)注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

一、先進(jìn)技術(shù)工藝

1、全棧研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)

（1）覆蓋感知、決策、規(guī)劃、控制全鏈條，支持復(fù)雜場景下的自主作業(yè)。

（2）多模態(tài)感知融合：結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器，實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知，提升障礙物識(shí)別精度與抗干擾能力。

（3）高精度BEV感知技術(shù)：通過鳥瞰視角統(tǒng)一多傳感器數(shù)據(jù)，減少信息損失，支持低矮障礙物、路沿、垃圾等目標(biāo)的精準(zhǔn)檢測(cè)，感知精度較純視覺算法提升32.6%。

（4）車端化部署先知大模型：實(shí)現(xiàn)“本地生成-本地處理-本地決策”閉環(huán)，擺脫網(wǎng)絡(luò)依賴，決策速度提升50%，數(shù)據(jù)安全等級(jí)達(dá)到金融級(jí)。

2、智能決策與路徑規(guī)劃

（1）動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化：基于實(shí)時(shí)交通、垃圾分布、車輛狀態(tài)等數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整清掃路線，確保全域覆蓋無死角。

（2）智能清掃策略：根據(jù)垃圾類型（如樹葉、紙板、瓶子）、密度及路況（如彎道、坡道）自動(dòng)調(diào)節(jié)掃刷轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)吸力及行駛速度，提升作業(yè)效率30%以上。

（3）覆蓋式清掃模式：針對(duì)復(fù)雜場景（如公園角落、工業(yè)園區(qū)），自動(dòng)生成最優(yōu)清掃路徑，支持區(qū)域覆蓋與停車位清掃雙模式。

3、車路云協(xié)同系統(tǒng)

（1）Radar24遠(yuǎn)程運(yùn)營平臺(tái)：支持全球車輛24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控、任務(wù)調(diào)度、遠(yuǎn)程啟停及數(shù)據(jù)分析，結(jié)合高精地圖與點(diǎn)云技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高危情況預(yù)警與多級(jí)應(yīng)急響應(yīng)。

（2）WiAction APP：移動(dòng)端集成遠(yuǎn)程控制、清掃報(bào)告、高精地圖追蹤及警報(bào)通知，支持一鍵調(diào)度車輛自動(dòng)加水加電，降低人力成本60%。

二、核心性能指標(biāo)

1、作業(yè)效率

（1）清掃速度：5-15km/h（根據(jù)垃圾密度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)）。

（2）覆蓋率：全域機(jī)械化作業(yè)覆蓋率超95%，漏掃率低于5%。

（3）續(xù)航能力：支持快沖補(bǔ)能模式，單次快充僅2小時(shí)。

2、安全性能

（1）障礙物識(shí)別：支持200米內(nèi)動(dòng)態(tài)障礙物識(shí)別，響應(yīng)時(shí)間≤0.5秒。

（2）冗余設(shè)計(jì)：雙備份制動(dòng)系統(tǒng)、獨(dú)立電源管理模塊，確保極端情況下安全停靠。

（3）數(shù)據(jù)安全：車端數(shù)據(jù)加密傳輸，符合ISO 27001信息安全管理體系標(biāo)準(zhǔn)。

編輯：王秀